最新款外骨骼機(jī)器人，11月27-29日·SIC老博會(huì)現(xiàn)場集結(jié)！

想了解有哪些產(chǎn)品可體驗(yàn)？功能優(yōu)勢(shì)如何？亮點(diǎn)搶先劇透，歡迎親臨現(xiàn)場，一探究竟！

展位號(hào)：2D32

本產(chǎn)品搭載輕量化Transformer步態(tài)模型，融合IMU與APE等技術(shù)，基于超10萬例老年步態(tài)樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練，可精準(zhǔn)識(shí)別8類日常場景，實(shí)時(shí)生成個(gè)性化助力策略，系統(tǒng)響應(yīng)延遲控制≤5ms。

針對(duì)膝關(guān)節(jié)病痛人群，內(nèi)置AI疼痛映射模型能夠反演膝關(guān)節(jié)受力分布，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)輸出扭矩，誤差不超過0.5N?m。結(jié)合碳纖維輕量化結(jié)構(gòu)與能效優(yōu)化算法，整機(jī)重量低于1.5kg，續(xù)航達(dá)4小時(shí)以上，新用戶僅需5秒即可完成參數(shù)初始化。

該產(chǎn)品專為50-80歲膝骨關(guān)節(jié)炎患者及康復(fù)人群設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)“千人千策”的個(gè)性化輔助。相比傳統(tǒng)產(chǎn)品，用戶留存率提升45%，產(chǎn)品溢價(jià)能力達(dá)30%。系統(tǒng)支持?jǐn)U展步態(tài)分析、腦電與肌電監(jiān)測，并接入健康A(chǔ)PP生態(tài)。

實(shí)際應(yīng)用表明，老年用戶獨(dú)立上下樓成功率提高80%，疾病惡化風(fēng)險(xiǎn)降低25%。系統(tǒng)采集的匿名數(shù)據(jù)還可持續(xù)支撐適老科技研究，形成技術(shù)閉環(huán)與社會(huì)價(jià)值的雙向賦能。

展位號(hào)：2D14

“游龍”下肢髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)助力設(shè)備作為一款雙側(cè)提髖助力外骨骼，是長沙優(yōu)龍機(jī)器人有限公司（簡稱：EULON）依托中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院的產(chǎn)學(xué)研合作優(yōu)勢(shì)，針對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)障礙群體的核心痛點(diǎn)研發(fā)的創(chuàng)新產(chǎn)品。

1、技術(shù)融合創(chuàng)新

基于人體髖、膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡與受力分析進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保設(shè)備高度貼合人體曲線，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，有效突破傳統(tǒng)設(shè)備貼合不足的瓶頸。

2、智能系統(tǒng)搭載

集成了三大核心智能系統(tǒng)：

3、輕量化與適配設(shè)計(jì)

整機(jī)重量約2.2公斤，采用高強(qiáng)度輕量化材料與可調(diào)節(jié)綁縛結(jié)構(gòu)，柔性綁帶適應(yīng)不同體型，確保穿戴舒適穩(wěn)固，減輕用戶負(fù)擔(dān)。

4、場景化優(yōu)化

針對(duì)行走、上下樓、徒步登山等場景進(jìn)行專項(xiàng)調(diào)試，可自動(dòng)調(diào)整助力策略，如在登山時(shí)增強(qiáng)動(dòng)力、上下樓時(shí)調(diào)整助力角度，確保各類環(huán)境下助力穩(wěn)定可靠。

 

 

廣州視鵬科技有限公司

展位號(hào)：1S13

 

智能助健外骨骼

 

 

 

本產(chǎn)品融合輕量化、智能化與人性化設(shè)計(jì)，為使用者提供舒適、精準(zhǔn)的步態(tài)訓(xùn)練與日?；顒?dòng)輔助，具備以下核心特色：

 

 

輕量化設(shè)計(jì)：整機(jī)重量＜3.1kg，穿戴輕松無負(fù)擔(dān)，適合日常長期使用。

 

時(shí)尚外觀：造型簡潔現(xiàn)代，貼合大眾審美，兼顧科技感與生活化。

 

AI步態(tài)學(xué)習(xí)：內(nèi)置智能算法，可自主學(xué)習(xí)用戶步態(tài)特征，提供個(gè)性化輔助與訓(xùn)練支持。

 

物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)：支持遠(yuǎn)程控制與實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測，便于管理調(diào)整，使用更便捷。

 

實(shí)時(shí)可視化助力：依據(jù)人體運(yùn)動(dòng)意圖與環(huán)境變化，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)助力強(qiáng)度，并通過可視化反饋幫助用戶掌握步態(tài)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào)同步。

 

 

 

上海奕然康復(fù)器械有限公司

展位號(hào)：2D32

 

智能可穿戴外骨骼下肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

 

 

 

該產(chǎn)品的創(chuàng)新點(diǎn)包括：

1、該產(chǎn)品不需要復(fù)雜的電機(jī)和控制系統(tǒng)，重量輕，成本低，使用方便；

2、仿生肌腱設(shè)計(jì)，借鑒馬后肢生物力學(xué)特性，在步態(tài)周期的站立期儲(chǔ)存彈性勢(shì)能并提供支撐與控制，在擺動(dòng)相釋放能量并提供助力，從而幫助患者提高行走效率；

3、模塊化設(shè)計(jì)，適配不同體型，并且創(chuàng)新性融合柔性多關(guān)節(jié)矯形器和外骨骼肌腱 Exotendon®技術(shù)，可用于機(jī)構(gòu)和居家康復(fù)。

 

奕行®KS120醫(yī)院款是可調(diào)節(jié)設(shè)備，適用于臨床康復(fù)機(jī)構(gòu)，用于治療中風(fēng)后偏癱，或者因?yàn)榧顾钃p傷及多發(fā)性硬化癥引起的肢體無力和共濟(jì)失調(diào)等。此系統(tǒng)可以在不改變現(xiàn)有的康復(fù)治療方案的情況下為醫(yī)生提供更多的治療選擇。

 

奕行®KS160個(gè)人款是個(gè)性定制化設(shè)備，可以用于病人出院后在社區(qū)或在家庭護(hù)理環(huán)境下使用，適用于增強(qiáng)肌肉力量和獲得正確步態(tài)。此系統(tǒng)可以幫助下肢無力的病人重新獲得正確的步態(tài)，鍛煉平衡能力，以及加速肌肉力量恢復(fù)。通過積極地訓(xùn)練，病人可以重新自主行走，恢復(fù)自信心，從而更好地融入正常的生活節(jié)奏。

 

 

河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司

展位號(hào)：2D28

 

非侵入式腦機(jī)接口下肢外骨骼步行康復(fù)訓(xùn)練器

 

 

 

結(jié)合腦機(jī)接口(BCI)技術(shù)，通過采集和解析患者腦電信號(hào)，利用大腦主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意圖控制外骨骼機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，一種康復(fù)外骨骼的SSVEP-BCI系統(tǒng)，通過神經(jīng)可塑性原理，促進(jìn)中樞神經(jīng)功能的重組與修復(fù)。

 

設(shè)備通過多關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)下肢關(guān)節(jié)的自然運(yùn)動(dòng)軌跡。配合腦機(jī)接口系統(tǒng)，控制下肢動(dòng)力機(jī)器人系統(tǒng)的腦機(jī)接口，實(shí)現(xiàn)“意圖驅(qū)動(dòng)”，建立“腦-機(jī)-體”閉環(huán)控制，激活大腦運(yùn)動(dòng)皮層和相關(guān)神經(jīng)環(huán)路，促進(jìn)神經(jīng)可塑性與運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)，集腦機(jī)接口技術(shù)、人工智能算法、多關(guān)節(jié)電機(jī)控制系統(tǒng)于一體的下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人。通過軟硬件協(xié)同控制,模擬人體自然步態(tài)，實(shí)現(xiàn)“意圖驅(qū)動(dòng)”的站立、行走、踏步等訓(xùn)練，滿足康復(fù)訓(xùn)練、科研驗(yàn)證和教學(xué)演示等多重需求。

 

 

星熒科技+東方醫(yī)療聯(lián)合團(tuán)隊(duì)

展位號(hào)：2B06-03

 

臥床患者AI助行機(jī)器人

 

 

 

本項(xiàng)目研發(fā)的AI家庭步行輔助機(jī)器人，致力于為長期臥床患者重建自主行動(dòng)能力，從身體機(jī)能到社會(huì)參與層面，全面提升生活質(zhì)量。其核心功能體現(xiàn)在三個(gè)層面：

 

1、運(yùn)動(dòng)功能重啟：協(xié)助用戶完成從躺臥、坐姿到直立行走的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，重新建立身體對(duì)重力的適應(yīng)，激活核心肌群，有效對(duì)抗長期臥床導(dǎo)致的肌肉萎縮與功能退化。

 

2、步態(tài)重建與恢復(fù)：依托生物力學(xué)原理進(jìn)行步態(tài)矯正與輔助，不僅幫助患者重新行走，更注重步態(tài)的質(zhì)量與對(duì)稱性，減少代償動(dòng)作帶來的二次損傷，促進(jìn)神經(jīng)肌肉系統(tǒng)的自然恢復(fù)。

 

3、社會(huì)參與賦能：突破居家活動(dòng)的局限，支持用戶在社區(qū)范圍內(nèi)安全行走。通過重建日?；顒?dòng)半徑與社會(huì)連接，顯著緩解長期封閉環(huán)境導(dǎo)致的孤獨(dú)與心理壓力，助力身心同步康復(fù)。

 

 

新加坡國立大學(xué)

廣州創(chuàng)新研究院機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室

展位號(hào)：2D32

 

Nurobotics智能助行外骨骼

 

 

 

Nurobotics智能助行外骨骼針對(duì)傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)外骨骼在輕量化、變步速與不規(guī)則地形適應(yīng)方面的不足，提出三大創(chuàng)新技術(shù)：

 

 

單電機(jī)差分結(jié)構(gòu)：采用創(chuàng)新單電機(jī)設(shè)計(jì)，在不增加重量的前提下，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)助力輸出。內(nèi)置400W高功率電機(jī)，在騎行、跑步等高負(fù)載場景中持續(xù)提供輔助動(dòng)力。

 

高穩(wěn)定性肌力傳感環(huán)：通過實(shí)時(shí)檢測人體重心變化，提前感知用戶抬腿意圖，并在擺腿動(dòng)作發(fā)生前數(shù)十毫秒啟動(dòng)助力，輔助完成加速階段。

 

無步態(tài)相位估計(jì)的魯棒矢量場控制：無需手動(dòng)切換模式，即可自適應(yīng)不同地形與不規(guī)則步態(tài)，在騎行、上下坡、上樓梯等多種場景中智能調(diào)節(jié)助力，無模式切換延遲。

 

以上三項(xiàng)技術(shù)均已申請(qǐng)國家發(fā)明專利，并在真實(shí)戶外及助老場景中完成驗(yàn)證，相較于市面同類產(chǎn)品，在輕量化、智能化與穩(wěn)定性方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。

 

 

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院

展位號(hào)：2D32

 

模塊化全向行走外骨骼

 

 

 

本設(shè)計(jì)創(chuàng)新地結(jié)合雙自由度生物力學(xué)關(guān)節(jié)、柔與可調(diào)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了輔助與抗阻一體化的全向髖關(guān)節(jié)外骨骼系統(tǒng)，同時(shí)使用模塊化設(shè)計(jì)，能夠通過更換不同的綁縛組件實(shí)現(xiàn)整機(jī)自由度的增減和重量調(diào)節(jié)。

 

 

上海理工外骨骼隊(duì)

展位號(hào)：2D32

 

輕量化老年助行髖關(guān)節(jié)外骨骼

 

 

 

1、結(jié)構(gòu)創(chuàng)新

①采用多密度緩沖材料與可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，緊密貼合身體曲線，持續(xù)分散局部高壓，實(shí)現(xiàn)均勻支撐。

②將輕量化設(shè)計(jì)與人體工學(xué)曲面系統(tǒng)整合，在減輕重量的同時(shí)不犧牲舒適性，達(dá)成“人-機(jī)-環(huán)境”協(xié)同。

 

2、算法創(chuàng)新

構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”一體化智能控制框架，引入輕量化AI模型實(shí)現(xiàn)狀態(tài)預(yù)判，從被動(dòng)響應(yīng)升級(jí)為主動(dòng)預(yù)見，顯著提升助行的安全性、精準(zhǔn)性與舒適性。

 

3、場景創(chuàng)新

①系統(tǒng)能識(shí)別行走、起坐、上下樓梯等常規(guī)動(dòng)作，并敏銳捕捉步態(tài)失衡、肌肉疲勞等風(fēng)險(xiǎn)前兆。

②采用“自適應(yīng)漸進(jìn)”助力策略：用戶狀態(tài)穩(wěn)定時(shí)最小干預(yù)，鼓勵(lì)自主運(yùn)動(dòng)；檢測到風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)提供平滑輔助，強(qiáng)化薄弱環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)從“被動(dòng)防護(hù)”到“主動(dòng)增能”的理念升級(jí)。

 

 

 

中電科機(jī)器人有限公司

展位號(hào)：2D32

 

凌躍髖關(guān)節(jié)助力外骨骼機(jī)器人

 

 

 

本設(shè)計(jì)創(chuàng)新地結(jié)合雙自由度生物力學(xué)關(guān)節(jié)、柔與可調(diào)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了輔助與抗阻一體化的全向髖關(guān)節(jié)外骨骼系統(tǒng)，同時(shí)使用模塊化設(shè)計(jì)，能夠通過更換不同的綁縛組件實(shí)現(xiàn)整機(jī)自由度的增減和重量調(diào)節(jié)。

 

目標(biāo)用戶主要包括下肢功能受限的康復(fù)患者（如中風(fēng)、髖關(guān)節(jié)術(shù)后、神經(jīng)損傷人群）、老年人群、運(yùn)動(dòng)康復(fù)/肌力訓(xùn)練需求者，以及需要增強(qiáng)體能或預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷的健康用戶。由于系統(tǒng)具備抗阻訓(xùn)練能力，也適用于高性能運(yùn)動(dòng)員的力量與協(xié)調(diào)訓(xùn)練。

 

 

 

智脊創(chuàng)科團(tuán)隊(duì)

展位號(hào)：2D32

 

智能自適應(yīng)腰背外骨骼機(jī)器人

 

 

 

獨(dú)創(chuàng)“柔性驅(qū)動(dòng)+AI姿態(tài)預(yù)測”融合設(shè)計(jì)，突破傳統(tǒng)支具被動(dòng)固定局限，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)自適應(yīng)矯正。研發(fā)高功率密度繩索驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，兼顧支撐強(qiáng)度與穿戴靈活性，適配坐-站-走全場景活動(dòng)。構(gòu)建個(gè)性化康復(fù)模型，通過機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)優(yōu)化助力參數(shù)，精準(zhǔn)匹配不同患者脊柱失衡類型。