2019年2月，《粵港澳大灣區(qū)發(fā)展規(guī)劃綱要》正式公布，進(jìn)一步完善港澳臺居民在廣東省參加養(yǎng)老保險(xiǎn)的政策措施，優(yōu)化廣東省各類人才養(yǎng)老保障機(jī)制。

2020年7月起，珠海市率先開展常住橫琴的非就業(yè)澳門居民參加珠海市基本醫(yī)療保險(xiǎn)試點(diǎn)工作，2021年1月1日又進(jìn)一步擴(kuò)大到全市范圍內(nèi)持居住證的非就業(yè)港澳臺居民。橫琴采用“政銀醫(yī)”合作模式，與工銀（澳門）簽訂“灣區(qū)社保通”合作備忘錄，為澳門居民提供“一站式”參保辦卡服務(wù)。截至2021年2月，在珠海市參加基本養(yǎng)老保險(xiǎn)的澳門居民達(dá)17876人；

2021年9月，中共中央、國務(wù)院發(fā)布《橫琴粵澳深度合作區(qū)建設(shè)總體方案》，為橫琴粵澳深度合作區(qū)建設(shè)勾勒出新藍(lán)圖。橫琴澳門合作區(qū)成立“澳門新街坊”公共服務(wù)和規(guī)則銜接領(lǐng)導(dǎo)小組，加快推進(jìn)各項(xiàng)公共服務(wù)和社會福利接軌澳門工作，項(xiàng)目內(nèi)學(xué)校、衛(wèi)生站、長者服務(wù)中心等綜合配套設(shè)施同步加快建設(shè)，將為超萬名澳門居民打造優(yōu)質(zhì)宜居社區(qū)。

2022年11月，《珠海經(jīng)濟(jì)特區(qū)居家養(yǎng)老服務(wù)促進(jìn)條例》（以下簡稱《條例》）表決通過，《條例》是全省第一部以規(guī)范居家養(yǎng)老服務(wù)為主旨的地方性法規(guī)，也是珠海市首次開展養(yǎng)老領(lǐng)域立法。《條例》法規(guī)主要有五大特色：建立養(yǎng)老服務(wù)專員制度、建立共享互認(rèn)的老年人能力綜合評估制度、逐步建立居家養(yǎng)老服務(wù)政策“免申即享”制度、推動時(shí)間儲蓄制度應(yīng)用于為老志愿服務(wù)實(shí)踐、積極探索面向常住珠海的港澳老年人的“跨境養(yǎng)老”服務(wù)；該《條例》實(shí)施后，為居家養(yǎng)老服務(wù)事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供法治支撐。

2023年4月，粵港澳共同發(fā)布110項(xiàng)“灣區(qū)標(biāo)準(zhǔn)”，其中《養(yǎng)老機(jī)構(gòu)認(rèn)知癥老年人生活照顧指南》等多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)涉及養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，為建立大灣區(qū)養(yǎng)老服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范提供指引。“灣區(qū)標(biāo)準(zhǔn)”還推動實(shí)現(xiàn)內(nèi)地與港澳之間醫(yī)療機(jī)構(gòu)設(shè)立、醫(yī)療服務(wù)互認(rèn)等方面的互利合作，讓居民更便捷地享受優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。

2023年5月，廣東省民政廳廳長張晨率隊(duì)赴橫琴開展調(diào)研，并召開珠澳養(yǎng)老合作交流調(diào)研座談會，研究推動珠海、澳門加強(qiáng)養(yǎng)老服務(wù)交流合作，共同提升兩地老年人幸福感、獲得感。