2019年2月，《粵港澳大灣區(qū)發(fā)展規(guī)劃綱要》正式公布，進一步完善港澳臺居民在廣東省參加養(yǎng)老保險的政策措施，優(yōu)化廣東省各類人才養(yǎng)老保障機制。

2020年7月起，珠海市率先開展常住橫琴的非就業(yè)澳門居民參加珠海市基本醫(yī)療保險試點工作，2021年1月1日又進一步擴大到全市范圍內(nèi)持居住證的非就業(yè)港澳臺居民。橫琴采用“政銀醫(yī)”合作模式，與工銀（澳門）簽訂“灣區(qū)社保通”合作備忘錄，為澳門居民提供“一站式”參保辦卡服務。截至2021年2月，在珠海市參加基本養(yǎng)老保險的澳門居民達17876人；

2021年9月，中共中央、國務院發(fā)布《橫琴粵澳深度合作區(qū)建設總體方案》，為橫琴粵澳深度合作區(qū)建設勾勒出新藍圖。橫琴澳門合作區(qū)成立“澳門新街坊”公共服務和規(guī)則銜接領導小組，加快推進各項公共服務和社會福利接軌澳門工作，項目內(nèi)學校、衛(wèi)生站、長者服務中心等綜合配套設施同步加快建設，將為超萬名澳門居民打造優(yōu)質(zhì)宜居社區(qū)。

2022年11月，《珠海經(jīng)濟特區(qū)居家養(yǎng)老服務促進條例》（以下簡稱《條例》）表決通過，《條例》是全省第一部以規(guī)范居家養(yǎng)老服務為主旨的地方性法規(guī)，也是珠海市首次開展養(yǎng)老領域立法?！稐l例》法規(guī)主要有五大特色：建立養(yǎng)老服務專員制度、建立共享互認的老年人能力綜合評估制度、逐步建立居家養(yǎng)老服務政策“免申即享”制度、推動時間儲蓄制度應用于為老志愿服務實踐、積極探索面向常住珠海的港澳老年人的“跨境養(yǎng)老”服務；該《條例》實施后，為居家養(yǎng)老服務事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供法治支撐。

2023年4月，粵港澳共同發(fā)布110項“灣區(qū)標準”，其中《養(yǎng)老機構(gòu)認知癥老年人生活照顧指南》等多項標準涉及養(yǎng)老服務領域，為建立大灣區(qū)養(yǎng)老服務標準規(guī)范提供指引。“灣區(qū)標準”還推動實現(xiàn)內(nèi)地與港澳之間醫(yī)療機構(gòu)設立、醫(yī)療服務互認等方面的互利合作，讓居民更便捷地享受優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務。

2023年5月，廣東省民政廳廳長張晨率隊赴橫琴開展調(diào)研，并召開珠澳養(yǎng)老合作交流調(diào)研座談會，研究推動珠海、澳門加強養(yǎng)老服務交流合作，共同提升兩地老年人幸福感、獲得感。